2

Обзор квадрокоптера 3DR Iris + — все для энтузиаста

Философы и философствующие утверждают, что всегда есть два выбора, две дороги. И это касается не только непосредственного принятия решений, но развития науки, техники, искусств и прочих элементов человеческой культуры. Дроны не являются исключением: можно легко заметить, что они развиваются одновременно по двум направлениям. Первое — от простой детской игрушки на радиоуправлении до навороченного высокотехнологичного устройства с широчайшими возможностями для полетов и аэрофотосъемки, максимально простого в использовании прямо из коробки. Второе — от непростой самоделки, игрушки-конструктора для энтузиастов до летающего программируемого робота с дополнительными модулями и сложными настройками, в разы расширяющими его функциональность.

Сегодня уже очевидно, что эти два пути развития  не параллельны, и где-то пересекаются. И одним из результатов пересечения двух дорог можно назвать героя обзора — 3DR Iris +.   Официально он является RTF (ready to fly, готовым к полету из коробки), но при этом базируется на программируемом полетном контроллере и открытом ПО. Кроме того,  3DR Iris + — один из первых дронов, который прямо из коробки получил «умные» функции полета. А теперь обо всем подробнее.

Видеообзор

 

Технические характеристики

Максимальная загрузка400 граммов
Полетное время16-22 минуты
Высота: 100 мм
Расстояние между моторами: 550 мм
Вес (с батареей): 1282 граммов

Электроника

Автопилот Pixhawk ,32-битный процессор Cortex M4
GPS: uBlox GPS со встроенным магнитометром
Пульт ДУ: любой PPM-совместимый, в комплекте — FlySky FS-TH9x RC
Телеметрия: 3DR Radio 915 мГц или 433 мГц

Компоненты

Пропеллеры: (2) 9.5 x 4.5, самозакручивающиеся, tiger motor multi-rotor с ходом против часовой стрелки, (2) 9.5 x 4.5 tiger motor multi-rotor самозакручивающиеся, с ходом по часовой стрелке
Моторы: 950 кВ
Крепления: Встроенные крепления для камер GoPro с амортизаторами
Дополнительно: Двухосевой подвес Tarot Т-2D
Аккумулятор5100 мА-ч 3S

Что в коробке и за какие деньги

В упаковке вы найдете сам коптер, пропеллеры, телеметрию, шасси, зарядное устройство, батарею емкостью 5100 мА-ч, пульт управления, переходники под разные розетки, ключ для снятия пропеллеров, а также руководство пользователя с предполетным чек-листом.

Дополнительно можно приобрести двухосевой подвес TAROT Т-2D для камер GoPro и саму камеру.

В принципе, не удивительно, что камеры в комплекте нет, все вышеперечисленное стоит совсем не много по меркам современных «фирменных» квадрокоптеров: в магазине QUADROCOPTER в настоящее время проводится акция, и 3DR IRIS + можно купить за 574 евро.

Материалы и габариты


Первое, на что обращаешь внимание — относительная легкость квадрокоптера: вместе с батареей он весит 1282 грамма (примерно столько же весит и новый DJI Phantom 3 Advanced/Professional). Ничего удивительно: согласно данным производителя, корпус коптера изготовлен из высококлассных пластиковых полимеров, а четыре опорные «ноги» выполнены из материала с наивысшими показателями прочности и легкости — Zytel Nylon, используемого также в производстве сноубордов. Да, кстати, «ноги» — весьма непривычны для квадрокоптеров этого класса, обычно подобные дроны оснащены посадочными шасси, закрепляемыми в нижней части корпуса.

Тем не менее, он не настолько легок, чтобы его сносил каждый порыв ветра, и это радует.

Комплектный пульт ДУ

Комплектный пульт ДУ

Дизайн коптера получился привлекательным, слегка агрессивным, напоминающим инопланетного робота-разведчика и… абсолютно не похожим на обтекаемую конструкцию коптеров DJI серии Phantom — главного конкурента модели.

Железо

Сердце квадрокоптера — специальный программируемый полетный контроллер 3DR Pixhawk с системой автопилота. Если вы разработчик ПО или даже просто умный, увлекающийся техникой и технологиями человек, вы можете самостоятельно запрограммировать его под любые функции. Кроме того, в дальнейшем контроллер можно использовать также и с другими коптерами, так что для энтузиаста это просто находка.

Программное обеспечение и специальные возможности

Программа, которая поможет вам настроить квадрокоптер, называется Mission Planner, и она работает только на ПК с операционной системой Windows.   Также можно пользоваться приложением для Android-смартфонов 3DR Tower. Увы, под Apple программ нет, хотя это не страшно, с учетом того, что большинство энтузиастов любят Android, да и вообще, являются владельцами нескольких телефонов.

Модуль телеметрии подключается как к компьютеру, так и к телефону. В обеих программах вы можете заранее задать маршрут для коптера, после чего нажать старт и коптер выполнит маршрут. Так, коптер может полететь по кругу, создать карту местности или 3D-объект, сбросить груз и приземлиться в автоматическом режиме.

Если перейти на вкладку Config/Tuning тогда в списке параметров вы увидите возможность изменения любого параметров. Так как код открытый, зная вводные, вы сможете легко настроить коптер для ваших задач, создать свое приложение или просто ознакомиться, как работает полетный контроллер.

Среди самых интересных возможностей можно вспомнить о поддержке миссий: Бесплатное приложение DroidPlanner позволяет IRIS+ составлять полетные задания, отмечая точки миссии на Android-планшете или смартфоне. То есть вы можете осуществлять полностью автономные полеты с неограниченным количеством точек.

IrisPlus7

И, конечно же, функция следования (Follow Me), та, что совсем недавно появилась в квадрокоптерах DJI Phantom 3, была изначально реализована в IRIS+. Эта технология, позволяет следовать за объектом, по сути превращая дрон в в следящую камеру. IRIS+ может следовать за объектом с любым Android-гаджетом, оборудованным GPS. При этом управляемый стабилизационный подвес будет удерживать объект в центре кадра.  Как вы, наверное, догадались, она привязана к GPS устройства, так что убежать от коптера вы, в случае чего, сможете разве что в подъезд. Очень удобная штука для любителей поснимать себя, например, во время занятий спортом.

 

Запуск и полет

Запуск 3DR Iris + происходит довольно просто, приблизительно по тому же принципу запускают и новые DJI Phantom. То есть мы включаем пульт, подключаем модуль телеметрии к смартфону или ПК, вставляем аккумулятор. После этого нажимаем красную кнопочку для активации моторов, выбираем в приложении, например, Disarm, затем выбираем TakeOff — и сам пролетит по заданному маршруту и вернется обратно — вообще без участия оператора.

IrisPlus9

Это — лишь один из возможных сценариев полета. На самом деле доступны различные функции полета по точкам и следования, указанные выше, и четыре режима: Удержание высоты (Altitude Hold), Стабильный (Stable Mode), Автономный (Autonomous Mode) и «Расслабленный» режим (Loiter Mode). Так, последний позволит зафиксировать IRIS + в определенном положении, чтобы сделать максимально четкие снимки.

Очень полезен, особенно для новичков, режим Comeback to Start (возврат к старту) — в случае, если вы потеряете связь с коптером, он самостоятельно приземлится в точке взлета.

Дрон IRIS + достаточно неплохо проявил себя в условиях сильного ветра, скорее всего, из-за сбалансированного веса и удачно спроектированных пропеллеров. Тем не менее, иногда его изрядно трясет, что видно по отснятым видеороликам.

 

Время полета

После полного заряда батареи дрон может летать от 16 до 22 минут в зависимости от нагрузки. Максимально нагруженный IRIS+ может находиться в воздухе около 16 минут, а без дополнительных навесов— на 5-7 минут больше. Однако на практике вместе с камерой и стабилизационным подвесом время полета составляло на стандартной батарее около 14 минут. Очевидно, если вам важно снимать более длинные ролики, следует запастись дополнительной батареей большей емкости.

Съемка

IrisPlus4

Как мы уже упоминали выше, в комплекте с 3DR IRIS+ вы не найдете камеры. Он рассчитан на работу с самыми популярными камерами для экстремальной съемки GoPro. В комплекте с дроном идет специальное крепление, а, кроме того, можно приобрести дополнительный стабилизационный подвес. А в целом, квадрокоптер совместим с любой портативной экшн-камерой, а также fpv-камерой.

Помимо крепления, в комплекте есть специальные амортизаторы, которые гасят вибрацию от коптера в полете и позволяют получать более качественные видеоролики. Тем не менее, следует признать: результат того же DJI Phantom 2 Vision Plus в понимании стабильности картинки впечатляет куда больше.

Примеры результатов съемки вы можете видеть в видеообзоре.

Сравнение с DJI Phantom

Самая близкая аналогия: DJI Phantom — это iPhone, 3DR IRIS+ — это смартфон под управлением ОС Android. А вот какой именно смартфон на Android, зависит от пользователя. Мы имеем в виду, что из коробки DJI Phantom подходит для новичка (безусловно, ему следует пройти несколько уроков пилотирования или хотя бы внимательно прочитать инструкцию), и обладает простым и понятным интерфейсом. IRIS+ не такой вылощенный, и не будет столь идеален без дополнительных надстроек (хотя, конечно, тоже полетит). Тем не менее, возможность программировать контроллер, создавать новое ПО и пользоваться наработками других программистов из сообщества. Кроме того, Phantom сразу поставляется с камерой, для IRIS+ устройство для съемки нужно приобретать отдельно.

Выводы

IrisPlus1

Можно сказать, IRIS+ – отличный выбор для начинающего разработчика дронов. Хотя DJI снимают лучше, этот коптер можно запрограммировать под абсолютно любые цели, создать свои программы. Этот «летающий конструктор» можно трансформировать под любые идеи и решения — было бы время и желание. И немного знаний и умений.

Кроме того, он очень доступен по цене, особенно с учетом его возможностей. Так, IRIS+ стоит в несколько раз меньше своего «программируемого» модульного  конкурента — DJI Matrice 100.

2 Comments

  1. Скажіть будь ласка, коли йде мова про програмування додатків чи програмне налаштування дрогу – про яку мову програмування йдеться? Що починати вчити? ) Дякую.

Написати відповідь до admin Скасувати відповідь

Or

Ваша пошт@ не публікуватиметься. Обов’язкові поля позначені *